頂管機主要由旋轉開挖系統、主頂板液壓推進系統、土壤輸送系統、注漿系統、測量設備、地面提升設備和電氣系統組成。

　　旋轉掘進系統(俗稱"機頭")主要由前鋼殼、后鋼殼、切割機構(切削刀頭)、刀頭減速器、進泥機構、液壓動力裝置、糾偏液壓缸、防水環、刀具頭、刀盤旋轉軸、電氣系統、自動控制系統和輔助裝置等組成。

　　鋼殼承受外部(地層)土壓力和水壓力，保護內部設備和操作人員的安全，便于在開挖表面連續切割、襯砌和推進。

　　此外，主頂板液壓推進系統由四部分組成：主頂液壓泵、主頂液壓缸、油管和操作平臺。它是旋轉開挖系統和已建管道的推力動力裝置。

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